人々に見捨てられた・元勇者
メル・アン・テフ・アボ・サス CV：葉月詩織

魔王を倒すためだけに造られた魔法生物。
人間をはるかに超えた力を持つが、それ故に人間に恐れられる存在になってしまう。
戦うことは得意だがエッチなことには耐性がなく、ベッドの上では基本的にされるがまま。
アイリスの大きなおっぱいに興味を持ちドキドキしっぱなしの日常生活を送っている。

「だからぼく――いまから、あなたのために生きてみる」

心優しき姫君
アイリス・ドゥフルール・フィデリトール CV：七瀬こより
身長：158cｍ スリーサイズ：95(H)/58/90

フィデリトールの第一王女で、メルの保護者。
朗らかで優しいが、言うべきことはきちんというしっかり者。
メルに対しては姉のように接するが、異性としての部分を見るうちに性的な興味を抑えられなくなっていく。
自分ではまったく無自覚だが、ソフトSの気がある模様。
興奮してスイッチが入ると『お姉さんモード』に突入し、普段見せない責めっけを見せるという一面も……。

姉に対抗心を燃やす妹姫
ローズ・ドゥフルール・フィデリトール CV：汐路美晴
身長：154cｍ スリーサイズ：85(E)/55/80

魔王の侵攻から逃れるため、他国に疎開していたアイリスの妹。
姉への対抗心からメルに興味を持ちアイリスの目を盗んでは（エッチな）イタズラを仕掛けてくる。
姉とは違い、素の性格がドSなためエッチの際はメルを虜にするような強●的な快楽を与えてくる。
なんとか自分にメルを振り向かせて、姉から寝取れないかと日々画策している。

「安心しなさい。アンタのお世話は、みんな私がしてあげる」

アイリスに仕える優秀なメイド
マルグリット CV：南有鹿
身長：163cｍ スリーサイズ：108(L)/62/95

フィデリトール城のメイドで、主にアイリスに仕えている。
常に全てを見透かしたような余裕のある雰囲気を醸し出し、見た目以上に大人びている。
アイリスとメルの仲を全面的に応援しているが彼女の性生活を充実させるため
時にはメルに対してエッチな特訓を施すことも……

「それでは今日も、おっぱいを使って特訓していきましょうね」